Afgelegde baan       s (t) = φ (t) r    
  s (t) [m] =   φ (t) afgelegde hoek in rad  
  φ (t) [rad] =          
  r [m] =          
     
  Baansnelheid       v = ω r    
  v [m s-1] =        
  ω [rad s-1] =        
  r [m] =        
     
  Afgelegde hoek       φ (t) = ω t    
  φ (t) [rad] =          
  ω [rad s-1] =          
  t [s] =          
     
  Afgelegde hoek       ω = 2 π / T  
  ω [rad s-1] =        
  T [s] =        
                 
  Middelpuntzoekende versnelling   a mpz = v2 / r    
  a mpz [m s-2] =          
  v [m s-1] =          
  r [m] =          
     
  Middelpuntzoekende versnelling   a mpz = ω2r  
  a mpz [m s-2] =        
  ω [rad s-1] =          
  r [m] =        
     
  Middelpuntzoekende kracht   F mpz = m v2 / r    
  F mpz [N] =          
  m [kg] =          
  v [m s-1] =          
  r [m] =          
       
  Middelpuntzoekende kracht   F mpz = m ω2 r  
  F mpz [N] =        
  m [kg] =          
  ω [rad s-1] =          
  r [m] =